技术编号：11179248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本实用新型涉及电学领域，尤其涉及电气控制技术，特别涉及自动化柔性焊装生产线的控制技术，具体的是一种模块化的焊装线柔性控制装置。背景技术：在汽车制造工业中，汽车焊装生产线主要负责将底盘、侧围、门盖等各种车身冲压件进行焊接拼合，从而生产出一个完整的车身。焊装线包含输送线、机器人、阀岛、传感器、安全设备、触摸屏。其中，输送线用于搬运在制车身，机器人用于完成焊接、涂胶、搬运等工艺，阀岛用于固定在制车身，传感器用于反馈状态信号，安全设备包括安全门、光栅，用于防止人员伤害，触摸屏用于对系统进行设置、操作、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。