技术编号:11179282
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及多无人机阵列飞行控制领域,尤其适用于多无人机群协同的智能组网与监控。背景技术目前无人机在民用市场上主要以单个无人机控制为主,单无人机的载荷有限,任务单一,在应对广阔的任务区域以及单个无人机故障后将无法完成任务,这也使得利用多无人机阵列飞行来协作完成复杂的任务成为无人机研究的趋势。多无人机阵列飞行的研究涉及到空气动力学、飞行力学、自动控制、图像处理、导航、雷达以及作战效能分析等诸多学科和专业,因此需要多个领域的科研人员合作。在近距涡旋的影响下,寻找最优的编队结构、编队飞行模型,以及组...
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