技术编号:11179283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于飞行导航技术领域,具体涉及一种基于飞行器的视觉导航与惯性导航的组合导航装置。背景技术飞行器具有机械结构简单、运动灵活、姿态多样、可扩展性好和易维护等优点,因而在勘探、测绘、救援、航拍等领域扮演越来越重要的角色。而这些领域无一不要求相当高的精确性、可靠性和自主性,现有的飞行器导航装置导航方式单一,控制复杂,采集飞行器飞行参数误差大,数据处理繁琐,且飞行器自身自重较大,严重消耗飞行器自带电能,缩短飞行时间,因此,现如今缺少一种结构简单、自重轻、数据采集精度高的基于飞行器的视觉导航与惯性...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。