技术编号：11179315
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种物流仓储智能车，具体地说是一种以k60为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性ccd传感器进行仓库巷道路径检测，电机控制运动速度和方向。电机驱动采用自主设计的H桥，同时使用k60单片机的PWM模块，运用PID控制算法，控制电机的转速，完成对智能车运动速度和运动方向的闭环控制。系统还扩展了蓝牙模块作为人机操作界面，以便于智能车的相关参数调整。背景技术社会的快速发展，大型仓库的库房众多、货物繁多，道路情况复杂，如何在这复杂的环境中快速有效地寻找货物就显的尤为突出。用于仓储的...
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