技术编号:11180140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动机控制装置,特别是涉及一种具有抑制振动的功能的电动机控制装置。背景技术以往,在通过电动机驱动机械的电动机控制装置中,伺服控制系统通过具有低通滤波器或陷波滤波器来应对高频谐振。这些滤波器是在伺服的控制循环内存在的滤波器,其目的不是对位置指令进行校正,而是提高伺服的响应性和稳定性。另一方面,以往,针对低频谐振采用如下的方法:使用平滑的指令(例如,日本特开2009-237916号公报)、对指令实施陷波滤波、对指令使用输入成形(例如,“PreshapingCommandInputsto...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。