技术编号:11181409
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及电机技术领域,特别涉及一种云台电机及云台。背景技术目前,传统云台电机控制是用高级电机控制算法—磁场定向控制(FieldOrientedControl,foc)对电机进行控制。编码器通过适配的外部磁环获取电机当前的角度,电流采样电路获取电机两相电流,单片机获取这三个数据后进行foc算法运算,输出六路PWM信号至采用分立元件组成的三相逆变器,以驱动三相逆变器产生三相交流电对电机进行控制。这种电机不仅需要研发人员对foc算法进行大量调试,而且外部磁环直径至少为4mm,且磁环与编码器间有间...
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