技术编号:11187365
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及并联机构技术领域,尤其涉及一种提升负载能力的2R两自由度并联机构。背景技术并联机构具有高刚度、高精度及大承载能力的优点,研究人员已实用新型出大量并联机构,但是大部分为三自由度和六自由度并联机构,涉及到两自由度并联机构的实用新型专利很少。而且,一般的两自由度并联机构为两支链结构,承载能力较弱,虽然有些两自由度并联机构为三支链结构,但是由于运动副分布不够合理,导致各分支所受应力分配不匀,某些分支承受较大应力,耗损较大,而且有些机构运动副的结构太复杂,控制不便。发明内容有鉴于此,本实用新...
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