技术编号:11188004
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手领域,具体为一种可调速机械推送手臂。背景技术在机械加工生产以及产品流水线上都常用机械推臂装置,目前使用的推臂类装置多采用气缸作为推动动力部件,气缸在推动时速度的可控性不好,推出速度普遍偏快,气缸活塞杆对需要推送的零部件的冲击力较大,零件被推出的初速度较大,而且气缸的行程调节不便,推出距离不好掌控,现需要一种能够缓步推送零部件的推手装置来解决上述问题,避免零部件推出距离过远或被冲击损坏的情况发生。发明内容本发明的目的在于提供一种可调速机械推送手臂,以解决上述背景技术中提出的问题。为...
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