技术编号:11188132
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及装卸料领域,具体涉及一种磨工桁架上下料重力料仓。背景技术以前磨工桁架工件上下料采用圆盘式料仓,上下料不方便,效率低下;存在圆盘旋转不到情况,机械手无法抓取,易造成机械手碰撞损坏;需更换新型号工件时,料仓调整麻烦,耗时长。发明内容为了解决上述问题,本发明提出了一种磨工桁架上下料重力料仓,设计巧妙,改进料上下料仓结构,人员上下料方便,大大提高了工作效率;改进了机械手抓取方式,定位准确,避免机械手碰撞损坏;改进了上料机构,换型号调节更方便。一种磨工桁架上下料重力料仓,它包括电控箱、仓架、上料...
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