技术编号：11188263
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到电力系统输电线路作业自动化领域的爬杆机器人及其控制方法，具体涉及一种爬杆机器人及其轨迹纠偏方法。背景技术随着城市电网改造工作的开展，越来越多的输电线路需要进行人工巡检和作业。理论上，输电线路受到的外界因素影响较小，安全运行可靠性较高。但是在现实情况中，输电线路在运行一段时间后会有泥土、鸟粪等污垢的附着，酸雨等其他物质也会腐蚀输电导线。这些问题最终都会导致输电线路故障率的上升，导致停电事故的频发。国内输电线路的故障监测任务多由人工完成，工作人员通过攀爬杆柱观测输电线路是否存在绝缘子...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。