技术编号:11188267
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人系统的自动标定方法。背景技术在现有技术中,对于机器人系统的标定,一般采用人工示教的方法,例如,手动地控制机器人以多种不同的姿态(对于六轴机器人而言,一般为四种或更多种不同的姿态)将安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具(或称为末端执行器)的中心移动到同一目标点。但是,由于需要通过人眼来判断末端执行工具的中心是否移动到同一目标点,因此,不可避免地会存在误差,导致末端执行工具的中心相对于机器人的法兰盘的中心的传递矩阵的标定不准确,而且手动地控制机器人以多种不同的姿态到达同一目标点和...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。