技术编号:11188325
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手技术领域,特别涉及一种平行自适应抓持的机器人灵巧手。背景技术随着机器人技术的发展,机器人在越来越多的领域得到了运用,越来越多的实际应用中要求机器人的终端能从事稳定抓取和操作物体的能力。机器人灵巧手,一般类似于人手设计为多个手指,采用力封闭和形封闭的抓取原理,是机器人用于抓取和操作物体的重要终端。常见的工业夹持器一般采用末端平行的抓持方式,称为平行捏持、平捏,即末端指杆平行,从物体的双侧接触物体,把物体抓起来,以此达到力封闭抓取的效果。这种平行抓持方式可以对小尺寸物体或具有对立面...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。