技术编号:11189561
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶汽车技术领域,尤其是涉及一种车速控制方法、装置及无人驾驶汽车。背景技术无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶仪的速度控制为无人驾驶汽车控制技术的主要控制对象之一。良好的车速跟随性是无人车舒适性、安全性、稳定性的基本保证。不同的无人车速度控制不同,同一辆无人车不同电量时速度控制也不同。由于车速与速度的非线性关系,现有技术中,采用线性比例方式来对速度进行控制无法得到好的控制效果。而利用传统的PID控...
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