工矿探测用转向制动一体式机器人的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11189667

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本发明涉及机器人技术领域,尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人。背景技术随着机器人的普及,机器人已运用于各行各业,可用于工矿上的巡检勘探、救援排爆及特种拍摄等,为国内工矿探测领域做出了巨大贡献,现有的机器人上制动系统和转向系统一般为分别单独设置,导致机器人结构复杂,成本高,故障率高的问题。发明内容本发明要解决的技术问题是:为了解决现有技术中机器人需要分别单独配备制动系统和转向系统,导致机器人结构复杂,成本高,故障率高的问题,现提供一种工矿探测用转向制动一体式机器人。本发明解决其技术问题所采用...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学