一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法与流程技术资料下载

技术编号:11189669

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种场地巡检机器人的移动底盘及移动方法。背景技术随着机器人技术的发展,机器人在人们生活中的应用越来越普遍。机器人将各种功能模块配置在底盘系统上形成移动底盘,通过移动底盘驱动机器人完成不同位置之间的移动。针对机器人移动底盘的专利有很多,如CN105835988A提出了一种机器人移动底盘,通过两组具有独特跷跷板式的万向轮结构,和两组驱动轮组成的四轮底盘,使得机器人能有较好地稳定性;如CN105773569A提出一种机器人移动底盘,设置四组全向轮并呈90°均匀安装于底...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学