技术编号：11189673
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种方向盘总成，并且更具体地，涉及一种用于自主车辆的可移除方向盘总成。背景技术自主车辆具有在没有人类驾驶员的干涉的情况下驾驶的能力，即，车辆计算机做出关于使车辆加速、制动和转向的决定。车辆可以是完全自主的或半自主的。半自主车辆可以仅在特定情况下(例如，高速公路驾驶或平行停车)或者相对于某些车辆子系统(例如制动子系统，而不是加速度子系统或转向子系统)是自主的。当车辆自主驾驶时，车辆计算机(有时被称为“虚拟驾驶员”)可以将信号直接发送给发动机、制动器和转向器；信号不需要通过人类驾驶员、踏板...
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