技术编号:11189747
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种新型小水线面单体无人半潜艇,属于船舶与海洋工程技术领域。背景技术随着通导系统和自动驾驶技术的不断完善,海上无人驾驶船舶发展越来越快,并在海上资源勘探、情报收集领域发挥越来越重要的作用。但是随着海上资源勘探与情报收集向远海发展,恶劣的海况限制了水面无人船的工作能力。在远海工作时,由于常规设计的水面无人船尺度与海浪尺度相比较小,导致无人船受到的风浪流的影响较大,所以水面无人船在风浪中的动态响应也更为剧烈,这对于需要自主导航规避障碍物的无人船的路径规划能力产生了严重影响,其上布置的探测设...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。