技术编号：11192999
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于行星轮系传动技术，具体涉及一种基于行星轮系的传动装置及内变速器和变速控制方法。背景技术现有的自行车内变速器可应用的速比切换方式较单一，通常是采用多级多联行星轮系进行串联，通过控制中心轮的锁止和解锁实现不同传动比的切换，相邻行星轮系的传动件之间通过单向离合器连接，只能够实现单向的动力传递，这样导致内变速器的结构较复杂，体积大，不利于内变速器的推广应用。根据行星轮系的传动特性，在作为变速器的传动装置时，动力的传递方向是特定的，即如果将行星轮系的行星架作为动力输入，则将内齿圈作为动力输出...
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