技术编号:11196690
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器标定的技术领域,具体涉及一种基于锯齿靶标的线结构光视觉传感器标定方法。背景技术结构光三维视觉测量在工业环境中可以实现大量程、非接触、快速、高精度测量,因此得到广泛的应用。线结构光法和光栅结构光法是由激光器和摄像机组成视觉传感器,可以用于测量复杂环境下的物体三维形貌。线结构光视觉传感器标定过程包括摄像机内部参数标定和光平面参数标定。其中关于摄像机内部参数标定这方面的研究很多,因此重点讨论光平面参数标定过程。关于光平面参数的标定方法有许多方法。如Dewar的“拉丝法”,配合双经纬测量...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。