技术编号:11196722
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利属于测距领域,尤其涉及一种基于单目相机的测距方法。背景技术随着中国汽车保有辆的增多,中国的车祸也随之增多。因此ADAS(高级行车辅助系统)应运而生,并大大提高了行车的安全性。在ADAS中,环境感知是其重要的一个环节。在环境感知中,物体测距是其重要的组成部分。传统的基于相机的测距方法是使用双目相机进行测距,但是由于双目测距设备复杂,标定复杂,并且无法应用于车载系统中,因此被广大的厂家所抛弃,究其原因是因为各大厂家使用的还是基于单目相机的技术。为此,本发明提出了一种单目相机测距方法,来解决...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。