技术编号：11196760
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人定位技术领域，特别是涉及一种基于运动分解的移动机器人航迹推算定位方法。背景技术移动机器人在工厂自动化、建筑、农业、服务等领域有着广泛的应用场景，定位能够确定其在作业环境中的位置，是实现移动机器人自主化的最基本也是最重要的功能之一。移动机器人的定位分为绝对定位和相对定位。绝对定位技术能够借助外部传感器获取移动机器人的全局坐标并且没有累计误差，但是由于其采用了外部传感器，所以其定位性能常常受到环境的影响，例如视觉定位难以在光照不良的条件下工作，GNSS定位在室内应用中精度很低。相对定...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。