技术编号：11197967
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于激光雷达领域，涉及一种基于MEMS微扫描镜的三维激光雷达及测距方法。背景技术无人驾驶技术要求汽车能对现实中复杂的交通状况了如指掌，可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。实现自动驾驶能力的关键在于需要各种各样的传感器协作，将监测到的数据传给高精密的处理器，以识别道路、标示和行人，从而做出加速、转向、制动等决策。目前，用于感测周围环境的主流传感器有以下三种：摄像头视觉传感器、普通毫米波雷达和激光雷达。摄像头视觉传感器可以轻松的实现高分辨率的图像，但是容易受到环境因素(如光线强度)和外部因素的影...
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