一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法与流程技术资料下载

技术编号:11197978

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本发明涉及融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法。更具体地,涉及一种融合选星与完好性检测的多卫星导航系统兼容定位方法。背景技术随着多卫星导航系统的逐步建立,对于接收机的信息处理也带来了挑战,除了保证有良好的卫星子集组合外,还需要确保参与定位的卫星健康。目前选星和完好性检测(RAIM)算法一般都是独立分开的,在多卫星导航系统时代,这种先选星再做完好性检测的处理方式,对于低成本接收机以及消费电子将是很大的挑战。随着卫星导航星座的增加,同时多个故障卫星的可能性正在增加,尤其是不能忽视两个故障的概率。...
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