技术编号：11198606
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机编队路径规划和无人机编队队形控制领域，具体是一种基于三维全局人工势函数的无人机编队路径规划算法。背景技术当前随着航空航天技术的不断发展，无人机无论在军事侦查、地面打击等军事领域还是在森林火灾、灾害救援、电力巡线等民用领域都起到了举足轻重的作用。尽管如此，我们更要看到单架无人机在执行任务时由于受到个体的智能化程度和可靠性等诸多的因素的制约，造成在执行相关任务时仍然存在很多问题甚至无法完成指定任务。例如：单无人机由于受到自身传感器数量或者传感器角度限制等因素，不能够完整的获取目标区域...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。