技术编号:11204074
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种自动化机械手领域,尤其涉及一种高精度机械手用取放料装置。背景技术工业自动化是工业4.0的重要前提之一,其中系统应用、智能生产工艺和工业制造,并不是简单的一种生产过程,而是产品和机器的沟通交流,产品来告诉机器该怎么做。在将镜片一片一片的放置于托盘上或者从托盘上取下时,一般由操作人员进行取、放料或者利用机械手进行取放料。但是,在现有技术中,在利用机械手进行取、放料时,有时候难以精确的定位,或者取、放料之后,产品有时候放置的位置会偏位,需要后续人工检测之后进行纠偏。同时,在取料完成之...
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