技术编号:11204298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及架空输电线路带电作业机器人,具体涉及一种用于架空输电线路将带电作业机器人上下线的带挂线无人机的车载式自主上下线装置及方法。背景技术高压输电线一般指电压在220KV或以上的线路,对高压输电线路的维护和检修受到各种情况的限制,采用人工检修的方式劳动强度大、工作效率低、安全风险较高,开展输电线路机器人检修能提高作业效率,降低作业风险,故高压输电线路机器人应运而生。在以往实践中,上述类型的机器人通常通过人工和牵引绳牵拉来上升到高压输电线上,然后由作业人员调整机器人姿态并将机械臂吊挂至高压输电线...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。