技术编号:11205210
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法。背景技术现有的压电电机反步自适应伺服控制系统的设计中有一个不连续函数sgn(zn)参与控制,这可能会导致颤振。为了避免这种情况,我们现在提出改进的反步自适应控制方案。此控制系统能有效的增进系统的控制效能,并进一步减少系统对于不确定性的影响程度。因此电机的位置与速度控制可以获得较好的动态特性。发明内容本发明的目的在于提供一种无参数信息间隙稳定的压电电机自适应控制方法,该方法使得压电电机自适应控制获得更好的控制效能。为实现上述目的,本发明的技...
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