技术编号:11205255
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及特种电机控制领域,具体涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路。背景技术在机器人关节、机械手等工业生产应用领域中,现有的多自由度运动装置多由传统的单轴电机和机械传动机构构成,这种连接装置不仅降低了控制精度和响应速度,而且体积庞大。在多自由度运动控制系统等具有更高要求的控制系统中,传统的多自由度装置受到了很大的限制。球形电机的出现,给三自由度运动系统提供了一种新的思路,它具有体积小、灵活性高、快速定位等优势,但在转矩逆模型的精确建立、通电控制策略、位置检测等方面出现了新的难题,这给...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。