技术编号:11207703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种多机器人控制方法及装置。背景技术机器人是可以自动执行任务的机器装置,可以运行预先编排的程序,进而协助或取代人类的任务。当任务量比较大时,需要多个机器人协同完成任务。在现有技术中,一般由开发人员将多个机器人中每台机器人要执行的任务等信息输入至每台机器人中。进而,每台机器人可以分别按照开发人员输入的信息来执行任务。这种多机器人控制方法需要手动为每台机器人输入对应的任务,操作繁琐,任务执行效率低。发明内容本申请的多个方面提供一种多机器人控制方法及装置,用以提高多机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。