多机器人控制方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:11207703

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本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种多机器人控制方法及装置。背景技术机器人是可以自动执行任务的机器装置,可以运行预先编排的程序,进而协助或取代人类的任务。当任务量比较大时,需要多个机器人协同完成任务。在现有技术中,一般由开发人员将多个机器人中每台机器人要执行的任务等信息输入至每台机器人中。进而,每台机器人可以分别按照开发人员输入的信息来执行任务。这种多机器人控制方法需要手动为每台机器人输入对应的任务,操作繁琐,任务执行效率低。发明内容本申请的多个方面提供一种多机器人控制方法及装置,用以提高多机...
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