技术编号：11207714
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种基于主动视觉定位的服务机器人抓取系统及其方法。背景技术服务机器人是智能化机器人的一种，用以在日常生活中减少人力劳动，其服务范围大多出现在家庭、饭店和医院中，而对目标物体的定位和抓取是服务机器人功能中的重要组成部分。在对目标物体的定位方面，由于目标的外观多样性、几何变换、光照的变化、遮挡、低分辨率以及噪声等问题所带来的困难，使得在现实生活中对目标物体定位的实际任务变得非常具有挑战性，存在很多理论与技术问题需要解决。而在目标物体的抓取方面，现阶段的服务机器人虽然已...
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