技术编号:11209155
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种修复机器人的技术领域,尤其是涉及一种河道修复巡航机器人。背景技术生活污水和某些工业废水中所含的碳水化合物、蛋白质、脂肪和木质素等有机化合物可在微生物作用下最终分解为简单的无机物质,这些有机物在分解过程中需要消耗大量的氧气,故被称为需氧污染物。此外某些还原性无机物在水中也会耗氧,如NH3H2S、亚硫酸盐等。这些污染物进入水体后会耗去水中大量的溶解氧,甚至使水生动物大批死亡;污染严重时,还会使溶解氧降至为零,造成水体内厌氧细菌活跃,有机物分解产生氨气、硫化氢气体等,导致水体发黑发臭,迫...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。