技术编号:11210158
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于水下机器人技术领域,尤其涉及一种水下机器人能源管理控制系统。背景技术目前水下电源管理系统实现方案多为直接控制模式,即通过控制电路直接控制电源的开关,并且不能实时回传电源管理数据对能源系统进行监控。另一种实现方案适用于近距离的水下能源系统的检测与控制,即通过防水线缆实现数据发送与回传。现有技术方案在能源管理系统中使用固化在控制器中的程序进行控制,但是水下能源系统工作环境复杂,环境约束条件较大,不能针对系统运行状态对系统进行现场检测与控制,当机器人在水下运行出现故障时,地面工作人员难以...
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