技术编号:11214205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种采煤机位姿检测方法,尤其涉及一种回采工作面滚筒式采煤机绝对位姿检测方法,属于自动化开采装备技术领域。背景技术我国是煤矿的开采与消费大国,采煤机是煤矿开采的主要装备。传统的回采工作面主要是以人工操作,不仅劳动强度大、效率低,而且工作环境极差、危险程度极高,故发展自动化、智能化的开采装备是大势所趋。对于自动化的回采工作面开采装备,首先要解决的问题是开采装备的定位定姿问题,然而,由于矿井下的特殊条件,其环境复杂性使得很多通常采用的定位手段在矿井下达不到定位精度的要求,甚至无法在井下实现定...
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