技术编号：11215069
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明关于激光扫描器装置，该激光扫描器装置具有基于飞行时间波形数字化(TOF-WFD)工作的光探测和测距(LIDAR)模块。背景技术本领域中已知基于TOF-WFD工作的LIDAR模块，并且该模块例如在LeicaGeosystem的ScanstationP20、P30以及P40内实现。基于TOF-WFD技术的这种LIDAR模块可以被装配有衍射受限光束发散度的激光器和具有至少一个雪崩光电二极管的接收单元。对于行驶的自主驾驶汽车，优选的是将道路被提前完全映射。这可以由具有扫描并映射各区域的某种扫描器装...
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