技术编号:11216871
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人目标识别与定位方法,具体涉及基于棋盘格标定技术的机器人目标识别与定位方法,属于目标识别定位技术领域。背景技术足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的课题受到越来越多的关注。NAO机器人高尔夫球赛作为RoboCupSPL比赛的前瞻项目,提供了较为简化但又十分重要的研究平台。在NAO机器人高尔夫项目中,高尔夫球场的实时环境复杂多变,现场的光照强度、噪音以及场外观众的着装等都会对NAO机器人的正常工作造成重大影响。机器人如何能在复杂多变的环境下能准确的识别目标并对其...
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