点云数据分割方法和终端与流程技术资料下载

技术编号:11217324

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本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种点云数据分割方法和终端。背景技术点云是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面的每个采样点的空间坐标,得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合。点云数据分割是确定点云中具有相同属性区域的过程,它将点云数据聚类分离成独立的子集,各子集均对应于当前具有物理意义的感知对象(如环境中的车辆、人、树木以及建筑物等等),反映感知对象的几何和位置特征。因此,点云数据分割的好坏直接关系到感知对象的检测和识别的精准度,传统的点云数据分割方法会因为点云数据的...
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