技术编号:11220349
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及分拣机器人领域,特别涉及非刚性物体分拣方法和装置。背景技术近年来,视觉辅助系统在工业现场中的应用越来越多,3D相机也逐步在生活和工业中进行相应的使用。Stein等人使用kinect完成数据的采集工作,并在深度图上进行物体的分割和抓取工作,但是该论文中主要针对的是在边缘上有较明显变化的刚性物体,而对于一些如毛绒玩具、数据线、耳机线等易形变的非刚性物体则没有进行相关处理和研究。在工业现场中,无法对不规则、无CAD模型、易形变的物料进行有效的分拣,不利于生产自动化的实现。发明内容为了克服现有...
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