技术编号:11220586
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域,特别涉及一种方向盘压铸件自动铆压机的取料铆接机械臂。背景技术方向盘本体采用压铸成型工艺,在压铸成型的后段工序中需要在方向盘本体上的安装孔上铆压铜柱,在以往的制造工艺中都采用人工铆压铜柱的方法,人工铆压铜柱的效率低,而且会出现漏铆的情况。在自动化设备不断取代人工的现代制造业中,多采用工业机器人配合自动化加工设备进行汽车零部件的制造。在方向盘本体上铆压的铜柱尺寸很小,自动化作业中自动抓取铜柱和机械手需要非常高的灵敏度。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的不足,...
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