技术编号:11221081
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种球面并联机构。背景技术球面五杆机构是一种两自由度机构,它由五根杆件通过五个转动副首尾相连,并且所有转动副的轴线汇交于一点(即转动中心),机构的输出参考点有沿球面的两个平动自由度。与单自由度的四杆机构相比,它能完成更加复杂的运动轨迹,并具有结构简单、运动灵活、易于控制等优点。并联机构为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接,具有两个或两个以上的自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。和串联机器人相比,并联机器人具有以下优点:累积误差小、精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。