技术编号：11221084
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本发明属于机构学及机器人领域，特别涉及一种运动分岔并联机构。背景技术：传统的固定自由度并联机构因具有高刚度、高承载能力、高精度、高速度等优点，使其在重载操作、工业机器人、运动模拟器、、医疗机器人、多维力传感器、微纳操作、3D打印等领域等到了重要和广泛的应用。但随着科学技术的发展，在极端作业、先进制造、医疗康复、太空探索等领域越来越希望机器具有更高的柔性，能根据作业任务变化而可重构其拓扑结构、变化其自由度、重构其工作模式。在这种背景下，学者们对可重构并联机构产生了极大的研究兴趣，使其成为机构学和...
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