技术编号：11221125
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种机器人领域的技术，具体是一种介电弹性体机械腕关节。背景技术机械手由于其超过人类手臂的灵活度和耐力度而广泛地应用于机械自动化生产中，其能够精确地实现定位及准确地完成工业现场所需的各种复杂动作。腕关节是机械手中连接末端执行器和手臂的重要组成部分，其主要功能是调整和改变机械手在一定空间区域内的位置和姿态。机械手腕关节一般需要三个自由度，方能满足机械手在工业现场各种复杂的工况要求。传统的机械手腕关节由复杂的转动副和齿轮传动构成，并且都采用刚性驱动，导致结构笨重、体积大、控制累积误差大、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。