技术编号：11221563
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种球形的全向轮，用于可以全向行驶的车辆。背景技术传统的三轮、四轮或者多轮的车辆采用在前轮上设置方向舵来控制车辆的运动方向，转弯时车辆依照符合阿克曼角的运动轨迹运动，存在一定的转弯半径。沿任意指定方向做直线运动时，车辆必须首先不断调整方向舵，在行进一段曲线轨迹后调整所有车轮转轴垂直于前进方向时，车辆才能沿指定的方向直线运动。目前AGV小车，扫地机器人等移动平台采用双轮差动机构，可以实现零转弯半径。但沿任意指定方向直线运动时，其必须首先原地旋转到指定方向，然后才能沿指定方向运动。上述两种...
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