技术编号：11221970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人。背景技术可用于矿难、地震、爆炸等现场排险及救援的机器人是一直是世界各国学者研发的热点。目前很多具有特殊结构和功能机器人已被运用到救援工作中。由于灾后的救援环境复杂多变，单一运动模式的机器人并不能满足其需求。救援机器人的组成通常包括移动平台和延伸机构两个方面。移动平台主要是各类移动驱动机构，延伸机构主要是以机械臂为主的执行机构。轮式机器人在平坦地面上可高速运动，但越障能力差；腿式机器人在崎岖路面上具有较强的越障能力，但其运动效率低...
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