技术编号:11222088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种水域机器人辅助刹车装置和使用方法【技术领域】本发明涉及水域机器人技术领域,具体涉及一种水域机器人辅助刹车装置和使用方法。【背景技术】随着水域机器人在现代的科技发展中的大范围应用,对水域机器人的操作性能要求越来越高,其中刹车控制一直存在技术缺陷。在日常的普通船只使用中,轮船在航行中自身的惯性较大,并且随着自身的载重量增大而使得同样刹车操作下的制动效果变差,刹车设计一直是困扰设计者的难题。在现有的刹车方法中,按危急情况从小到大的顺序,轮船会采用不同的刹车方法来进行制动,例如利用对船舵的操作转向,...
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