技术编号:11222154
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及折展机构的技术领域,尤其是指一种多稳态柔顺折展机构。背景技术折展机构是一种可以通过改变自己的机构拓扑构型以实现明显的结构改变的机构,生活中处处可见折展机构,譬如雨伞、某些张拉机构、双稳态机构以及剪铰机构等等。折展机构也广泛用于航空航天中比如太阳能电池板、太阳帆的展开中,以及生物医疗中的血管支架、人体介入机器人等等诸多运用。现有的折展机构主要分为刚性折展机构和柔顺折展机构:1、刚性折展机构为实现刚性折展功能,主要通过刚性转动铰链约束部件的运动代替折痕以实现折展运动,此种方式虽然实现起来十...
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