技术编号:11225737
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及康复医疗器械技术领域,特别是涉及一种支持全向移动的下肢康复助行机器人。背景技术据资料统计,我国现有脑卒中患者约为1000多万人,每年新增患者超过250余万人,且随着老龄化的加剧,患者人数会不断增加。在这些患者中,有70%~80%的患者会留有不同程度的下肢运动障碍。但医学研究显示,这种神经损伤引起的运动功能障碍是可以通过针对肢体的特定功能进行主动或者被动的重复性训练来进行治疗的。在传统的康复运动训练治疗过程中,患者通常需要由医生辅助进行各单项或综合项目的运动训练,但这存在一定的局限性:1...
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