技术编号：11226969
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种管道移动机器人的膨胀自锁机构【技术领域】本发明涉及机器人的技术领域，特别是管道移动机器人的技术领域。【背景技术】管道移动机器人一般用于包裹线路或传输油气等能源类物质的管道内部，在管道内进行各式作业活动。传统的管道移动机器人采用轮式移动，轮式移动又分为平面型和空间型，其中空间型轮式移动结构更加稳定，但是对转角的通过能力较低。尺蠖式管道移动机器人，能够通过伸缩本体结构进行蠕动，但是目前的移动机器人结构复杂，不易于维护，而且行动迟缓。【发明内容】本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管道移...
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