技术编号：11227351
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人及控制领域，尤其涉及一种基于三自由度视觉平台的移动机器人及其控制方法。背景技术随着科学技术的进步，移动机器人在工业、军事等领域的应用越来越广泛。在很多情况下，移动机器人的作业空间的信息是复杂未知的。移动机器人想要实现自主导航，首先要求能够对未知的作业环境能进行详细地探测，掌握周围环境信息，然后根据作业环境周围图像信息进行规划路径、自动避障和导航。视觉系统是移动机器人关键的组成部分，并且发挥着不可替代的作用。如今移动机器人视觉系统结构化单一，通常在移动机器人外部放置多个视觉传感器去...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。