技术编号:11227372
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人跟踪定位领域,涉及一种用于探伤机器人在金属板双侧激光跟踪同步的装置和方法。背景技术近年来,特种设备数量不断高速增长。这就对保证特种设备高质量、高效率、高水平的检验检测提出了新的挑战。目前,国内外大型球罐、立式储罐等在役承压设备的自动化检测工艺装备存在空白,且现有的检测机器人对内部焊缝检测的灵活性相对不足,不能满足需求。在使用机器人进行焊缝检测时,如使用X射线进行检测时,应当保证射线发射机器人与成像机器人的相对准确地同步移动,以保证有效地成像。如专利号为ZL200510018933...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。