技术编号:11227386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人领域,具体是一种差速锥齿轮式机器人头颈控制机构。背景技术目前的仿人机器人头颈机构结构复杂繁琐,运动灵活性差,运动精度低,特别是眼睛眼睑运动机构不够灵活;传动过程过于繁琐,运动副不合理,机构运动摩擦阻力大、噪声大,机构卡死现象时有发生;结构层次性差,整体结构的可安装维修性差;整体外观乃至局部尺寸、以及每个器官所能运动的幅度与速度都与人类的头部、颈部相差较大,整体机构动作协调性不高。例如,申请号为201410106710.2、201502990283.9和201320291262...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。